起重机作为一种机械设备，主要应用于搬运和举升重物。它的工作原理涉及多种简单的机械原理，主要包括：
滑轮组：滑轮组通过改变绳子或钢索的方向，可以提供更大的力，并且可以在不增加绳子或钢索长度的情况下，减少施加在其上的力的大小。滑轮组的应用使得起重机能够在不同的工作状态下提升或放下重物。1
杠杆原理：杠杆原理允许起重机通过较小的力产生较大的力矩，从而提升重物。这种原理依赖于力的放大效果，以及力臂和支点之间的相互作用，使得起重机能够在不需要额外动力的情况下移动重物。234
斜面原理：斜面原理用于减轻推动或拉动重物的力，通过将重物提升到一个倾斜的角度，从而降低人力所需承担的压力。斜面上的力可以是向上的，也可以是向下的，这取决于斜面的设计。
此外，现代起重机还可能配备有液压系统和电气系统，这些系统通过液体流动和电能的转换来实现起重机的运动和控制。液压系统可以提高起重机的稳定性和承载能力，而电气系统则提供了精确的运动控制和平滑的动作。
综上所述，起重机的机械原理包括了滑轮组、杠杆原理和斜面原理，同时也可能包含液压系统和电气系统的应用，以实现高效且安全的作业。
